Όταν ένα ρευστό (δηλαδή υγρό η αέριο) ηρεμεί, ασκεί μια κάθετη
δύναμη σε κάθε επιφάνεια που είναι σε επαφή με αυτό (πχ τοιχώματα δοχείου που το περιέχει).

Στερεά λέγονται τα σώματα που έχουν διαστάσεις τις οποίες δεν μπορούμε να αγνοήσουμε. Ένα στερεό σώμα έχοντας διαστάσεις μπορεί να εκτελεί μεταφορική κίνηση, μπορεί να αλλάζει προσανατολισμό στο χώρο, να εκτελεί δηλαδή περιστροφική (στροφική) ή, ακόμη,σύνθετη κίνηση, δηλαδή συνδυασμό μεταφορικής και στροφικής κίνησης.

Μια περιοδική κίνηση που γίνεται γύρω από ένα σταθερό σημείο,ανάμεσα σε 2 ακραίες θέσεις που ισαπέχουν από αυτόονομάζεται ταλάντωση.

ΚΥΜΑ είναι η διάδοση μιας διαταραχής που μεταφέρει ενέργεια και ορμήμε σταθερή ταχύτητα, χωρίς όμως να μεταφέρει ύλη.